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  • 安(ān)(ān)川關節式(shì)機器人 GP7供應

安(ān)川關節(jiē)式(shì)機器人 GP7供應(yīng)

產品簡介(jiè):

同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人(rén)誕生!

通(tōng)過同級別的可(kě)搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮短至極(jí)限(xiàn)。
提升導入(rù)、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜(lǎn)、接(jiē)頭(tóu)數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自(zì)由度

6軸(zhóu)

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位(wèi)精(jīng)度²

±0.03mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂(bì))

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.5kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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